安全工器具智能库房管理系统
一、行业背景
随着无人机在电力行业内的广泛应用，操作无人机已成为巡检大员必备技能，但取得飞手证书并不能满足电力机巡的技能要求。无人机巡检仿真培训系统，是一款专业的电力无人机巡检模拟软件，遵循中电联等电力机构相关标准进行开发，填补从会飞无人机到掌握无人机电办巡检之间的空白，目前已在多地机巡中心、培训中心、供电局成功部署应用，助力“电办行业无人机巡检作业人员评价基地”认证。
二、产品目标
严格遵循DL/T-1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》、T/CEC-193-2018《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》《架空输电线路多旋翼无人机巡检影像拍摄指导手册》。
本产品从机巡业务逻辑、安全意识、操控技能三个方面对受训大员进行全面培训，以电力行业、电网公司相关标准为业务指导，全程贯穿安全规程要点及注意事项，通过“教学→训练→考核→强化”的管道式培训模式，达到标准化巡检的目标。
三、产品特点
1.逼真的场景
系统使用3A级引擎打造逼真训练场景，对输配电线路、变电站等任务场景进行精细化建模，建模精度达到销钉级，日前系统已涵盖10kV-1000kV电压等级交直流输配电线路的20余种塔型，以及220kV、500kV变电站、±800kV换流站等无人机巡检场景。
（1）应急处理
对动力缺失、信号干扰等影响飞行安全环境情况进行模拟，训练学员应急处理能力。
（2）动态缺陷库
内置动态缺陷，可随机设置常见缺陷类型，例如鸟巢、绝缘子自爆、杆塔异物等。
2.灵活可拓展
本产品可从巡视扩展到竣工验收、电力施工放线、自然灾情勘测等应用场景，可根据用户需求定制不同的无人机型号以及作业场景，并可以根据激光点云或倾斜摄影数据还原真实的现场环境。
3.真实的操控
集成先进的自动驾驶仿真引擎Airsim模拟无人机飞行特性，并采用真实无人机遥控器进行控制，与飞手操作真实无人机的感觉相同，系统目前涵盖子四轴飞行器、六轴飞行器等常用机型。
4.丰富的功能
（1）精细化巡检
模拟实际巡线作业流程，逐步引导受训员工完成巡线任务，并对其巡检技能进行评分。
（2）无人机航迹规划与自主巡视
以高精度三维场景UE/GIS混合平台为基础，支持手动或自动定制航点、过渡点，支持相机俯仰角、相机焦距等与云台相机参数设置，支持航线三维预览及碰撞检测，并提供标准真实航线KML文件输出及现场飞行。
（3）红外巡视
使用机载红外热像仪对电气设备表面温场分布情况进行检测，获取红外影像数据，查找设备异常发热点。
（4）变电站无人机巡检
搭建变电站“地空一体化”智能巡检平台，通过无人机搭载可见光、红外等设备实现高空设备平台无死角立体巡视。